智能爬行探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)SF-FB20D

10年專注管道探測(cè)

 

      SF-FB20D系列爬行機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ撸瑢?shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。

 
系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

l 適應(yīng)管徑：超寬使用范圍，適用于200MM 至 2000MM 管徑的任何材質(zhì)管道

l 驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁，速度穩(wěn)快：瑞士進(jìn)口雙80W直流電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，底盤鏤空設(shè)計(jì),越障能力強(qiáng)，大爬坡能力達(dá)45°，大搭載能力達(dá)20Kg，無(wú)級(jí)調(diào)速，高速度可達(dá)35米/分鐘。

l 圖象清晰、超強(qiáng)光源：采用SONY高清晰攝像頭、軸向360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)（頸向270度）、自動(dòng)對(duì)焦、120倍變倍功能（光學(xué)10倍/電子12倍），配合可調(diào)整大功率LED燈光和14寸屏幕數(shù)字顯示屏，清晰還原現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景無(wú)死角,不錯(cuò)過(guò)每一寸管壁

l 操作簡(jiǎn)便，輸入便捷：國(guó)內(nèi)的WINDOWS系統(tǒng)全中文操作界面，穩(wěn)定可靠，特別適合中國(guó)人使用，可通過(guò)配備的鍵盤輕松輸入檢測(cè)中的各種文字信息；線車航空輪設(shè)計(jì)，輕巧方便、隨拉隨走；鏡頭無(wú)級(jí)電動(dòng)升降（升降總高度380mm/含車身高度)，方便快捷。 

l 多重控制，方便操控者使用：多種操控方式，可別用鼠標(biāo)、鍵盤操控和無(wú)線遙控盒操控，特別是遙控盒操控，讓操作者娛樂(lè)于工作中。

l 多重**設(shè)計(jì)，全方位保證設(shè)備**：車體（不單只是鏡頭）防爆認(rèn)證證書，IP68級(jí)防水設(shè)計(jì)，10米水中正常工作，屏幕多組數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)車體狀態(tài)，分別為內(nèi)置**氣壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、車體在管道里的三位圖示監(jiān)測(cè)、高靈敏傳感器防翻車設(shè)計(jì)、急停按鈕等設(shè)計(jì)，全方位有效保證設(shè)備**。

l 巧妙設(shè)計(jì)，大幅降低產(chǎn)品故障率：

航空插頭與插座的連接方式采用轉(zhuǎn)力連接方式，大幅降低維修概率;

車輪安裝：一顆螺絲固定，調(diào)換輪子簡(jiǎn)單便捷;

專用四輪八方位出線方式，避免線纜纏繞拉傷

l 配套軟件：結(jié)合隨機(jī)配備的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的管道報(bào)告管理軟件，可自動(dòng)生成符合北/上/廣標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)檢測(cè)報(bào)告（圖文并茂），該軟件還具有GPS定位、管道坡度測(cè)量、視頻預(yù)覽、缺陷截圖、缺陷級(jí)別備注、添加檢測(cè)信息等功能。

l 主控制器 與 報(bào)告軟件PC機(jī) 二合一設(shè)計(jì)：采用專用手提電腦作為控制平臺(tái)和管道軟件報(bào)告制作生成平臺(tái)，256GB固態(tài)硬盤，減少了大容量數(shù)據(jù)傳輸風(fēng)險(xiǎn)和極大的節(jié)省了報(bào)告制作時(shí)間。

l 附加功能強(qiáng)大

可選擇配大功率直流電池，極大的方便了野外沒(méi)有交流電 或 需要安靜小區(qū)施工的要求；
預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手，方便了后續(xù)功能的拓展。
配備支持130、210、230mm等選擇其中兩種輪胎規(guī)格，方便各種管徑
產(chǎn)品組成

	l 前視攝像頭：CCD傳感器，自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)焦，分辨率530線 l 軸向360度無(wú)止境旋轉(zhuǎn)，徑向270度旋轉(zhuǎn)，清晰還原管壁每一寸 l 變焦120倍（10倍光學(xué)，12倍電子） l 靈敏度≤0.1勒克斯（Lux）
	l CCD彩色傳感器 l 分辨率480線 l 高亮LED照明，倒車狀態(tài)清晰可見 l 防水等級(jí)：IP68
	l 適用管徑：Φ200-Φ2000mm l 4輪驅(qū)動(dòng)，爬行器牽引力≥80W*2，大6700 RMP l 爬坡能力：≤45度 l 大爬行速度：35米/分鐘 l 輪胎配置：130mm齒型輪×4個(gè)、210mm強(qiáng)力抓地輪4個(gè) l 底盤鏤空設(shè)計(jì)，樂(lè)章能力強(qiáng) l 電動(dòng)升降功能 l 具備電動(dòng)離合功能，當(dāng)設(shè)備故障或掉電時(shí)方便退出 l 調(diào)換輪子簡(jiǎn)單便捷，一顆螺絲固定 l 航空插頭與插座連接方式采用轉(zhuǎn)力連接方式 l 具備防爆功能，提供防爆認(rèn)證證書原件
	l 無(wú)線控制，有效控制距離：10米 l 無(wú)線操作控制盒，可對(duì)爬行器進(jìn)行前進(jìn)，后退，變背，旋轉(zhuǎn)，升降。燈光亮度調(diào)節(jié)等操作工能 l 供電方式：內(nèi)置鋰電池。配備專用充電器
	l 供電方式交直流電兩用。選配內(nèi)置48V 20MHA大容量鋰電池，方便野外使用 l 計(jì)米器功能，同步記錄電纜收方，精度≤0.05% l 自動(dòng)排線功能 l 剎車滑輪設(shè)計(jì)，移動(dòng)便攜、結(jié)實(shí)耐用 l 電纜長(zhǎng)度：標(biāo)配120m。支持121米至220米選配
	l 14英寸專用手提電腦，256GB固態(tài)硬盤，人機(jī)交互式界面，中文界面顯示，動(dòng)畫顯示設(shè)備狀態(tài)，控制爬行器速度分級(jí)調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)彎力度調(diào)節(jié)、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、攝像頭選擇、爬行器鏡頭升降高度、照明亮度調(diào)節(jié)等功能 l 控制器采用Windows系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫顯示爬行器在管道內(nèi)的爬坡，下坡，左右傾斜狀態(tài)及傾斜值，同時(shí)顯示線纜長(zhǎng)度，車體氣壓，車體升降高度，時(shí)間，距離，檢測(cè)項(xiàng)目等信息 l 具備多種控制方式：鼠標(biāo)鍵盤控制、無(wú)線手持控制盒。操作簡(jiǎn)單，節(jié)約時(shí)間，提高工作效率，并具備拍立得功能 l 具備錄像暫停功能，暫停時(shí)具備項(xiàng)目信息編輯功能，且繼續(xù)錄像后保存的一個(gè)視頻片段 l 重量≤2KG l 提供Pipe video報(bào)告軟件，并提供原廠授權(quán) l 具備管道檔案管理匯總分析功能 l 具備一鍵導(dǎo)入功能和一鍵出報(bào)告功能